車を「家」の延長に。OBD-IIとHome Assistantを連携させる仕組み

2026年6月6日 H.Ueda

Hackadayで紹介されていた、車両データをHome Assistantで可視化するプロジェクトを参考に、車載デバイスとスマートホームの統合について自分なりに整理してみました。

中々面白い記事でしたが、日本国内でも可能なのかなぁと思いました。CAN周りに詳しくないのでタトしてるかもですが…。

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私たちの生活において、車の中で過ごす時間は意外と長いものです。移動手段という枠を超えて「第二の我が家」のように捉えると、自宅のスマートホームシステム（Home Assistantなど）で車の状態を把握したくなるのは、自然な流れかもしれません。

今回は、OBD-IIポートを活用して、古い車や専用アプリのない車でもスマート化できる仕組みについて解説します。

車両連携の全体像

車をHome Assistantに接続する仕組みは、物理的なインターフェースである「OBD-IIポート」に通信用ドングルを差し込み、そこからWi-Fi経由でデータを飛ばすというものです。

全体的な構成は以下の図のようなイメージになります。

flowchart LR
    subgraph Vehicle [車両側]
      ECU[ECU / センサー群] -- CAN-BUS -- OBD[OBD-IIポート]
      OBD -- 物理接続 -- WiCAN[WiCANドングル]
    end

    subgraph Network [ホームネットワーク]
      WiCAN -- Wi-Fi / MQTT -- Router[ルーター]
      Router -- 連携 -- HA[Home Assistant]
    end

    subgraph Interface [ユーザー操作]
      HA -- 可視化 -- Dashboard[スマホ / ダッシュボード]
    end

車両から送られてくる生データ（CAN-BUS上のデータ）を、ESP32-S3ベースのデバイスが読み取り、Home Assistantが理解できる形式（主にMQTTなど）に変換して送信しています。これにより、車が自宅のWi-Fiに繋がっている「一つのスマート家電」のように振る舞えるわけです。

使用するハードウェアとソフトウェア

この記事で紹介されていた主要な構成要素は、オーストラリアのMeatPi社が開発した「WiCAN」というデバイスです。

項目	内容
ハードウェア	WiCAN Pro (ESP32-S3ベース)
ファームウェア	WiCAN-FW (オープンソース)
接続規格	OBD-II / CAN-BUS
通信プロトコル	Wi-Fi, MQTT

一般的なOBD-IIドングルはBluetooth接続でスマホアプリと連携するものが多いですが、こちらはWi-Fiベースで動作するため、車がガレージや家の近くにある間、自動的にホームサーバーと通信を確立できるのが大きなメリットです。

設定とデータの解釈

車両のデータ（ECU）はメーカーや車種によってデータの表現方法が異なります。いわば「方言」のようなものがあるため、どのデータがどの数値を指しているのかを定義する設定ファイル（YAML形式など）が必要になります。

Home Assistant側でのダッシュボード設定の一例として、以下のようなYAML構成が使われることが多いようです。

# Home Assistantのダッシュボード構成（イメージ）
views:
  - title: My Car Status
    cards:
      - type: gauge
        entity: sensor.car_fuel_level
        name: 燃料残量
        unit: '%'
      - type: entities
        entities:
          - entity: sensor.car_coolant_temp
            name: 冷却水温度
          - entity: sensor.car_tire_pressure_fl
            name: 左前タイヤ空気圧
          - entity: binary_sensor.car_engine_status
            name: エンジン状態

このように設定しておくことで、わざわざ車まで行ってエンジンをかけなくても、リビングにいながら「そろそろガソリンを入れないと」「タイヤの空気が減っているな」といった情報を確認できるようになります。

実際に連携させるメリット

「スマホで車のデータが見られるだけで、そこまで便利なの？」と思われるかもしれません。しかし、Home Assistantと組み合わせることで、単なる確認以上の価値が出てくるかと思います。

メンテナンスの自動通知
- 冷却水温度の異常や、バッテリー電圧の低下を検知した際にスマホへ通知を飛ばす。
- 「メンテナンスまであと何日」というカウントダウンを自宅の壁掛けモニターに表示する。
BEV（電気自動車）の管理
- バッテリー残量（SoC）を把握し、電気代が安い時間帯に充電を促す通知を出す。
安心感の向上
- 鍵の閉め忘れや、窓の閉め忘れを（車両側が対応していれば）自宅からチェックできる。

特にタイヤの空気圧やエンジンの不調などは、放置すると高額な修理費用につながるケースもあるため、早期発見の仕組みとして機能するのは実用的と言えるでしょう。

まとめ

車をOBD-II経由でHome Assistantに繋ぐ試みは、一見するとマニアックな趣味のように見えますが、実際には「車両管理の自動化」という非常に合理的な側面を持っています。

ESP32などの安価で強力なマイクロコントローラーと、オープンソースのコミュニティが提供する知見を組み合わせることで、数年前ならメーカー純正の高級オプションでしか実現できなかったことが、自分たちの手で作れるようになっています。

もし手元に古いESP32が余っていたり、ガレージの車をもっとスマートに管理したいと考えているなら、この辺りの構成に挑戦してみるのも面白いかもしれません。

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